Kaip veikia vikšriniai traktoriai

Vikšriniai traktoriai skiriasi nuo ratinių traktorių tuo, kad jie remiasi į žemę suvyniotu žiediniu vikšru. Vikšriniai vikšrai liečiasi su žeme, spygliai įkišti į dirvą, o vairuotojas neįžemintas. Veikiant sukimo momentui, varomasis ratas nuolat rieda vikšriniu vikšru iš galo per sujungimą tarp varančiojo rato krumpliaračio dantų ir vikšro trinkelės jungties kaiščio. Tako dalis, kuri liečiasi su žeme, veikia žemę atgaline jėga ir atitinkamai takui suteikiama į priekį reaguojanti jėga P. Šis P yra varomoji jėga, kuri varo traktorių į priekį. Ratinio traktoriaus varomoji jėga, skirtingai nei vikšrinio traktoriaus, tiesiogiai perduodama važiuojantiems ratams. Jo varomoji jėga P perduodama į varančiojo rato ašį per vikšrinį vikšrą, apvyniotą aplink varantįjį ratą, o po to perduodama iš ašies per traktoriaus korpusą. ant varomųjų ratų. Kai varomosios jėgos pakanka įveikti pasipriešinimą riedėjimui ir ūkio padargų pasipriešinimą traukai, vikšro ratai rieda pirmyn viršutiniu vikšro paviršiumi, todėl traktorius juda į priekį. Kadangi varomasis ratas nenutrūkstamai rieda vikšrą į priekį po vieną, o paskui per kreipiamąjį ratą paskleidė ant žemės, vikšro ratas gali nuolat riedėti kartu su vikšre nutiestu vikšru. Matyti, kad vikšrinio traktoriaus judėjimas pasiekiamas dėl vikšro ir žemės sąveikos, kurią sukelia varančiojo rato sukimo momentas, o varomoji jėga yra didesnė už pasipriešinimo riedėjimui ir pasipriešinimo traukai sumą. Didžiausia varomoji jėga yra tokia pati kaip ir ratinio traktoriaus. Viena vertus, tai priklauso nuo vidaus degimo variklio pajėgumų, kita vertus, jį riboja sukibimo tarp vikšrinio vikšro ir žemės sąlygos. Paprastai tariant, kuo galingesnis traktorius, tuo didesnė varomoji jėga. Yra daug veiksnių, turinčių įtakos sukibimui. Kalbant apie paties traktoriaus konstrukciją, pagrįstas vikšro atšakų ir vikšro formos ir dydžio parinkimas bei vikšro svorio padidinimas tam tikrose ribose gali pagerinti sukibimą ir padidinti traktoriaus sukibimą. Vikšrinio traktoriaus pasipriešinimas riedėjimui susidaro dėl grunto deformacijos vertikalia kryptimi ir tarpusavio trinties tarp įvairių vaikščiojimo sistemos dalių. Sumažinus pasipriešinimą riedėjimui, gali padidėti traktoriaus trauka.